海上暢游
海事博物館有兩艘游船供游客游覽澳門的內(nèi)港和外港一帶。
游船由古帆船改裝而成。沿途介紹內(nèi)港一帶水上居民的生活情況和習俗，此外，還有飲品提供。海上暢游的出發(fā)地點為海事博物館側(cè)的一號碼頭。詳情可致電595481查詢。
公共汽車(巴士)
澳門有大型公共汽車和小型公共汽車行駛在澳門市區(qū)，仔和路環(huán)之間，班次頻密；各車站均有用中、葡文說明、介紹各公共汽車的行走路線牌。
在澳門市區(qū)乘坐公共汽車每位2.5元，往仔3.3元，往路環(huán)4-5元，往黑沙海灘5元，往澳門國際機場6元。乘客上車前，自備硬幣，車上不設(shè)找換。所有公共汽車均備空氣調(diào)節(jié)設(shè)施。
公共汽車行駛時間分別由早上6:00和6:25至晚上12:00。
往返澳門半島和仔島之間的公共汽車有11、22、28A、30、33和34號；到機場的有AP1號；公共汽車21、21A、25、26和26A號往返澳門、仔和路環(huán)之間。此外，也有很多公共汽車穿梭在澳門市區(qū)的大街小巷。詳情可致電271122和787809查詢。
旅游人士如能避開上下班乘車高峰時間，就能較容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景點。游客最好也能自備一張澳門地圖，以備查閱之用。
出租車 (的士)
澳門的士的車身是黑色，車頂是奶黃色。起程價（首1500米）收費澳門幣10元，之后每200米加收1元，停車候客收費每分鐘1元，如有大件行李，每件加收3元。
往來仔及澳門半島無需任何附加費用，從仔往路環(huán)，除了車資外，另收附加費2元；由澳門半島往路環(huán)離島則收5元的附加費用。
另外，澳門還有電話叫車服務(wù)「電召的士」，由乘客致電總臺召車，說出其所在位置，總臺立即派車接送。其收費計算方法與的士相同?！鸽娬俚氖俊管嚿頌轷r黃色?？偱_電話：519519，3988800。為方便乘客與的士司機之間的溝通和便于向乘客介紹澳門最熱門的旅游景點，旅游局特向全澳的的士司機分發(fā)一份以中、葡、英三種語言編寫，并附有地圖的指南。
懷舊之旅
是乘坐一種外型仿照1920年的英國皇族轎車，往各主要旅游景點觀光。這種轎車被稱為「豪華古董老爺車」，車廂內(nèi)的裝飾古色古香，可以乘載九人，費用為每小時300元澳門幣。查詢電話：(853) 336789。
租車服務(wù)
澳門現(xiàn)在有兩家公司經(jīng)營迷你吉普車旅游服務(wù)，每輛車可載四人，費用平日450元起，周末500元起。一般由上午9:00至下午6:00作一天計算。
凡年滿二十一歲，持有國際駕駛執(zhí)照者可以租用這種吉普車。游客租車之后，可隨自己心意編排游程，四處游覽，享受旅游樂趣。
有關(guān)租車詳情，可往下列公司查詢：
華國公司 (Avis Rent-a-car)
地址：文華東方酒店。電話：(853)336789 / 701786，傳真：(853) 314112。香港辦事處電話：(852) 2559-6513。
歡樂租車有限公司 (Happy Mokes)
地址：澳門客運碼頭入境大堂1025室。電話：(853) 439393 / 726868。傳真：(853) 726888。香港辦事處電話：(852) 2541-2011。
另外，閣下也可到以下公司租賃電單車(摩托車)自行駕駛，到處游歷：
精點旅游電單車租賃有限公司(New Spot Tourism Bike Rental, Ltd.)
地址：澳門新口岸填海區(qū)倫敦街珠光大廈AE鋪地下。電話：(853) 750880 / 751852。傳真：(853) 751852
人力三輪車
人力三輪車是澳門富特色的交通工具。雖然其款式古老，車速緩慢，現(xiàn)時已不用作公共交通工具，但卻是一種很好的旅游交通工具，尤其是乘坐人力三輪車漫游南灣、西灣一帶，微風陣陣，風景怡人，令人有塵慮盡消的感覺。人力三輪車并無劃一收費標準，上車之前應(yīng)先與車主議價。
自行車(單車)
如果想以輕松悠閑的方式漫游澳門，騎自行車不失為一個好的選擇。在離島仔市區(qū)，嘉模公園等地均可租賃自行車。
澳大橋上禁止騎自行車。
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